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XH85005 智能驱动与传感一体化方案
一颗 XH85005，把电机驱动、电源管理、人机交互、传感接口全搞定。
核心优势
BOM 精简 38%
仅需 28 颗元件即可跑起整套电机系统，生产时间减半。
80 A 内置驱动
6× 30 V/80 A N-MOSFET，Rdson 3.2 mΩ，省掉外置驱动板。
24-bit 采样
0.01 Ω 合金电阻 + Σ-Δ ADC，电流分辨率 0.02 A。
USB-C 即插即用
供电、调试、升级一线完成；效率 92 %，发热低。
规格速览
| 项目 | 参数 |
|---|---|
| 主控 | CS8M188 32-bit Cortex-M0 @48 MHz |
| 驱动 | 6× N-MOS 30 V/80 A，带死区与过流保护 |
| 电源 | 5 Vin → 5 V/2 A + 3.3 V/1 A |
| 采样 | 24-bit ADC，0.02 A 分辨率 |
| 接口 | USB-C、4P 传感器座、SWD、NTC、LED 屏 |
| 工作温度 | -20 ℃ ~ 85 ℃ |
| 安规 | 4 kV ESD、反接、过温自恢复 |
十分钟上手
- 硬件：USB-C 供电 → 电机接 J1 → 传感器接 J2，完成。
- 软件：
① 下载 XH85005-SDK（Keil & GCC 双工程）
② 跑无感 FOC 例程（5 行代码）
③ 打开 USB-CDC 调参工具，实时看电流、转速、温度 - 调参：图形化上位机，一拖四在线烧录，支持 OTA。
应用场景
手持云台
低噪声 FOC，抖动 < 0.02°
智能泵/阀
0.1 A 微调，寿命 > 500 k 次
小型风扇
无霍尔 120° 方波，静音 25 dB
电动玩具
5 V 直驱，续航 +18 %
开发套件
XH85005-EVK（RMB 89）含主板 + 传感器子板 + USB-C 线 + 电机，5 分钟跑起 demo。
购买 EVK订购信息
| 型号 | 封装 | 起订量 | 交期 |
|---|---|---|---|
| XH85005-QFN32 | 4 mm×4 mm | 1 k | 现货 |
| XH85005-EVK | — | 1 | 现货 |
补充信息：
驱动级
- 6 颗 N-MOS（XHT4DN3，30 V/80 A、3.2 mΩ）组成三相全桥，每相上下桥各一颗 → 典型三相无刷驱动拓扑。
- 没有续流二极管、碳刷供电焊盘或换向器接口。
控制信号
- 原理图中出现 U/V/W 三相绕组端子、UHO/ULO/VHO/VLO/WHO/WLO 六路 PWM 驱动信号 → 标准 3-phase BLDC 六步或 FOC 控制命名。
- 丝印层可见 U/V/W 焊盘，且电机座子 J1 为 4-pin（三相+地），无刷常见接口。
采样与保护
- 0.01 Ω 合金电阻 RS1 放在母线负端，用于三相电流重构；有刷通常只需串在单绕组回路。
- 有 NTC 测温、反电动势分压网络，均为无刷无感方案常用检测方式。
